Moduł Parrot AR.Drone 2.0

Płyta sterowania nawigacją do AR.Drone 2.0 firmy Parrot obejmuje czujniki i mikrokontroler 40 MIPS z szybkim 12-bitowym konwerterem ADC. Płyta sterowania nawigacją zawiera jeden nadajnik ultradźwiękowy i jeden odbiornik ultradźwiękowy do pomiaru wysokości AR.Drone 2.0 do 6m. Wysokościomierz dostarcza wyniki pomiarów przy 25 Hz. 3-osiowy cyfrowy akcelerometr MEMS umieszczony jest na środku ciężkości AR.Drone. Akcelerometr jest używany w zakresie +/- 2g a dane zamienione są na cyfrowe przez układ 10 bitowy ADC. Dane przesyłane są do mikrokontrolera. 2-osiowy żyroskop MEMS i precyzyjny żyroskop piezoelektryczny do pomiaru i kontroli odchylenia pozycji dokonują pomiarów do 500 °/s.Parametry tych czujników analogowych są poddane digitalizacji przez 12- bitowy układ mikrokontrolera ADC. Czujniki te składają się na inercyjny zespół pomiarowy. Połączenie tych danych pozwala na obliczanie kątów Eulera z AR.Drone. Kąty Eulera są wykorzystywane do stabilizacji.Oprogramowanie płyty układu nawigacji może być aktualizowane podczas aktualizacji oprogramowania AR.Drone.Zestaw zawiera 1x płytę układu nawigacji i 4 śruby.