Robot humanoidalny Unitree Robotics G1

Robot humanoidalny UNITREE G1 Basic

Unitree G1 Basic to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany z myślą o pracy w obszarach takich jak analiza ruchu, systemy sterowania, percepcja przestrzenna 3D (trójwymiarowa reprezentacja przestrzeni) oraz interakcja człowiek–maszyna. Urządzenie łączy kompaktową konstrukcję o wysokości około 130 cm i masie 35 kg z imponującymi możliwościami ruchowymi. 23 stopnie swobody oraz prędkość dochodząca do 2 m/s sprawiają, że robot dobrze realizuje złożone sekwencje ruchów, obejmujące bieganie, skakanie czy dynamiczne reakcje na zmieniające się otoczenie, co czyni go zarówno narzędziem badawczym, jak i efektowną platformą demonstracyjną.

Swoboda ruchu i realistyczna dynamika

Model G1 Basic wyróżnia się wysoką elastycznością ruchową, która znacząco przewyższa możliwości tradycyjnych robotów przemysłowych. Potrafi płynnie poruszać się w różnych kierunkach, pokonywać schody, wykonywać dynamiczne układy inspirowane tańcem oraz elementy ruchowe znane ze sztuk walki. Zdolność do natychmiastowej zmiany pozycji bez utraty równowagi sprawia, że jego ruchy są naturalne i dobrze zsynchronizowane. Tak szeroki zakres mobilności pozwala na realizację zaawansowanych scenariuszy testowych oraz prezentacji wymagających precyzyjnego odwzorowania ludzkiej motoryki.

Stabilność i adaptacja do terenu

Konstrukcja robota została opracowana tak, aby zapewnić pewność poruszania się zarówno na równych powierzchniach, jak i w trudniejszym terenie. Każda noga wyposażona jest w sześć stopni swobody, co umożliwia dokładne rozłożenie ciężaru oraz szybkie reagowanie na zmiany podłoża. Dzięki temu robot zachowuje równowagę nawet podczas przemieszczania się po nierównych nawierzchniach, takich jak kamienie czy przeszkody terenowe. To rozwiązanie pozwala na efektywną pracę zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i na zewnątrz.

Wydajny układ napędowy

Za ruch robota odpowiadają silniki PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor, synchroniczny silnik z magnesami trwałymi) z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, które zapewniają szybkie reakcje i stabilną kontrolę momentu obrotowego. Maksymalny moment na poziomie 90 N·m w stawie kolanowym umożliwia wykonywanie wymagających ruchów, takich jak przysiady, skoki czy gwałtowne zmiany pozycji. Ramiona robota oferują po pięć stopni swobody i udźwig do około 2 kg, co pozwala na precyzyjne operowanie przedmiotami. Zastosowanie łożysk krzyżowych oraz podwójnych enkoderów zwiększa dokładność działania i powtarzalność ruchów.

Precyzyjna percepcja przestrzenna

Robot został wyposażony w zaawansowany system widzenia, który łączy kamerę głębi Intel RealSense D435i z czujnikiem LiDAR (Light Detection and Ranging, technologia pomiaru odległości za pomocą światła laserowego) Livox-MID360. Takie zestawienie umożliwia dokładne mapowanie otoczenia oraz analizę przestrzeni w czasie rzeczywistym. Szerokie pole widzenia i wysoka rozdzielczość danych pozwalają na autonomiczne poruszanie się oraz skuteczne planowanie trajektorii ruchu. Dzięki temu robot potrafi unikać przeszkód i dostosowywać swoje działania do aktualnych warunków.

Intuicyjna komunikacja głosowa

Wbudowany system audio umożliwia naturalną interakcję z użytkownikiem. Cztery mikrofony wyposażone w redukcję szumów i eliminację echa pozwalają na precyzyjne rozpoznawanie komend głosowych nawet w trudnym środowisku akustycznym. Z kolei głośnik stereo o mocy 5 W zapewnia wyraźne przekazywanie komunikatów zwrotnych. Dzięki temu robot może uczestniczyć w płynnej komunikacji człowiek–maszyna.

Integracja ze sztuczną inteligencją

Unitree G1 Basic został przygotowany do współpracy z nowoczesnymi algorytmami AI (Artificial Intelligence, sztuczna inteligencja). Obsługuje zarówno uczenie przez naśladowanie, jak i uczenie ze wzmocnieniem, co pozwala mu rozwijać swoje umiejętności na podstawie obserwacji i doświadczenia. W połączeniu z koncepcją UnifoLM robot staje się platformą umożliwiającą wdrażanie zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji w rzeczywistym środowisku, wspierając rozwój autonomicznych systemów i inteligentnych asystentów.

Wydajne zasilanie i ciągłość pracy

Robot wyposażono w akumulator o pojemności 9000 mAh, który zapewnia do około 2 godzin działania na jednym ładowaniu. Takie parametry umożliwiają prowadzenie dłuższych testów oraz prezentacji bez konieczności częstego przerywania pracy a system szybkiej wymiany baterii pozwala dodatkowo ograniczyć przestoje i zwiększyć efektywność użytkowania. Projekt urządzenia uwzględnia również wygodę przenoszenia i przechowywania. Po złożeniu robot osiąga wymiary 69 × 45 × 30 cm, co znacząco ułatwia jego transport między różnymi lokalizacjami, takimi jak laboratoria, stanowiska badawcze czy przestrzenie pokazowe. Niewielki rozmiar po złożeniu pozwala także na bezpieczne i wygodne magazynowanie sprzętu.